[发明专利]一种新型植保无人机的结构布局

摘要

本发明公开了一种新型植保无人机的结构布局及控制方式。所述结构布局包括：机体、前后旋翼电机、中间旋翼电机、中间旋翼、前后旋翼、前后机臂、中间机臂和喷头。中间旋翼的安装平面低于前后旋翼的安装平面。中间旋翼水平布置，前后旋翼分别相对于中间旋翼平面有一定倾角，中间旋翼的桨盘区域和前后旋翼的桨盘区域在中间旋翼桨盘平面上的投影有一定的重合，使得风场融合以加强中间旋翼处的风场。喷头安装于中间旋翼电机的下方。本发明所提供的结构布局能提高喷头所在处风场的穿透能力，实现提高药液穿透性和降低药液漂移；该结构布局同时减小了无人机的整体尺寸，使得无人机便于搬运，并降低了起飞场地大小的限制。