[发明专利]一种打磨机械臂在审
| 申请号： | 202010152137.4 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111390723A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;顾杰宁;杨浩轩;张陈 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B49/04;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种打磨机械臂，包括：移动桁架机械臂，包括第一移动装置和机械臂，所述第一移动装置用于带动机械臂移动；图像检测组件，包括第二移动装置和摄像头，所述第二移动装置用于带动摄像头移动，所述摄像头获取工件表面图像发送给控制系统；压力打磨装置，包括压力传感器和磨头，所述压力传感器安装在机械臂的端部并与磨头贴合安装，所述压力传感器用于监测磨头与工件之间的接触压力并传送给控制系统；定位装置，用于将工件夹紧定位；控制系统，用于控制移动桁架机械臂、图像检测组件、压力打磨装置和定位装置，本发明可以解决现有技术中人工磨削时打磨力度不好把握以及肉眼观察不能很好地评估打磨效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机械 | ||
【主权项】：
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