[发明专利]极限工况下基于稳定区域的车辆侧向稳定性控制方法有效
| 申请号： | 202010152254.0 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111332277B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王萍;张曦月;丁晓东;陈虹;胡云峰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极限工况下基于稳定区域的车辆侧向稳定性控制方法，首先进行车辆侧向稳定区域的辨识与绘制，建立描述车辆侧向运动的非线性模型并进行局部线性化，并分别得到车辆侧向稳定条件和可控条件，进而得到车辆侧向稳定边界和可控边界，绘制由质心侧偏角和横摆角速度组成的稳定区域；然后建立车辆参考模型，得到质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值，设计模型预测控制器；最后以车辆侧向稳定区域作为模型预测控制器的状态约束，跟踪车辆参考模型输出的质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值，将模型预测控制器得到的输出作用于车辆，对车辆进行稳定性控制，使得车辆在处于附着极限时可以稳定安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 极限 工况 基于 稳定 区域 车辆 侧向 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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