[发明专利]基于激光测距引导的拆垛控制装置的拆垛方法有效
| 申请号： | 202010152569.5 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111422630B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王彬;余真 | 申请（专利权）人： | 宝开（上海）智能物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距引导的拆垛控制装置的拆垛方法，本装置的若干激光测距传感器设于龙门垛架顶面并检测距物品的距离，传感器输出信号经数据转换模块模数转换后传输至数据处理模块处理，数据处理模块的输出信号传输至拆垛机械手执行拆垛任务。本方法将传感器所对应的物品分成A区和B区的若干区域，将A区和B区的距离值与若干区域距离值中最小值做差，结合A、B区域的值和优先级条件，获取一层中可抓取垛位的箱位代码及数量；根据箱位代码及数量与托盘上物品拆垛任务数进行比较，生成拆垛作业信息，机械手实施拆垛作业。本装置及方法适用于各种仓储环境和物品，实现机械手高准确性的自动拆垛作业，提高机械手拆垛的可靠性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 引导 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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