[发明专利]一种多旋翼无人机的微多普勒谱相关矩阵特征提取方法

摘要

本发明属于多旋翼无人机分类技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机的微多普勒谱相关矩阵特征提取方法。本发明首先通过对多旋翼无人机旋翼的回波数据进行短时傅里叶变换(STFT)，获得微多普勒谱数据，然后利用微多普勒谱数据提取相关矩阵特征，实现对多旋翼无人机的识别。由于提取的相关矩阵特征一方面只包含旋转叶片上强散射点的微多普勒信息，同时降低了噪声强度，因此，与从时频谱数据中提取的物理参数特征比较，对噪声具有更好的鲁棒性，即使在较低信噪比的情况下，也可以获得更高的识别率。