[发明专利]一种室内外定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010152973.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111221020A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 庄斌;胡卫荣;余波;吴玉鹏;许林林;杨益;唐玲 | 申请（专利权）人： | 上海晶众信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/20;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种室内外定位方法，其中，包括：根据IMU和GNSS组合导航定位方法建立室外空间状态模型，获得车辆在室外的位置信息；记录车辆在室外进入室内前一时刻的位置信息；当车辆进入到室内时，根据所述车辆在室外进入室内前一时刻的位置信息以及IMU和DR组合导航定位方法建立室内空间状态模型，获得车辆在室内的位置信息。本发明还公开了一种室内外定位装置及系统。本发明提供的室内外定位方法在不增加车端硬件装置和场端改造成本的前提下克服室内定位的缺陷，采用车端现有的惯导装置和高精度地图信息，实现汽车从地上到地下停车场的一体化定位，提高了定位精度和可靠性，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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