[发明专利]一种自动找平喷涂表面的方法在审
| 申请号： | 202010152983.6 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111369669A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/00;B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动找平喷涂表面的方法，包括以下步骤：沿着隧道的延伸轨迹，采用图像识别、激光扫描等多种技术手段，建立隧道的三维模型，并随机建立空间坐标。再根据三维模型建立喷涂平面，控制喷涂执行单元沿着隧道轨迹进行移动，并根据喷涂平面与三维模型中岩壁表面之间距离进行喷涂。本发明所述的一种自动找平喷涂表面的方法，通过先对隧道内表面的岩壁进行识别，之后再由喷涂执行单元对隧道岩壁表面进行喷涂，从而代替人工完成喷涂作业，减少人力的投入，其次，识别喷涂平面与三维模型中岩壁之间的距离，能够更加准确的进行喷涂，同时还能保证喷涂的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 找平 喷涂 表面 方法 | ||
【主权项】：
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