[发明专利]一种自识别的三维点云模型孔洞修补方法及装置有效
| 申请号： | 202010153570.X | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111354090B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 柯慧淑 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自识别的三维点云模型孔洞修补方法及装置，该方法包括：外点和内点初始化为三维点云模型的表面点；内点沿着法向量相反的方向，按照预设步长向三维点云模型的内部迭代移动，当内点与预设动态邻域的任一点的法向量夹角大于或等于预设角度时停止移动，构造出三维点云模型的骨架；根据外点与骨架上相应内点之间的第一预设距离参数以及外点与相邻的其他外点之间的第二预设距离参数构建的外点点集优化方程确定外点的最终位置，从而实现孔洞修补。本发明实施例提供的自识别的三维点云模型孔洞修补方法及装置，实现了全自动化的三维点云模型孔洞修补，提高了处理效率，并且对于任意孔洞均有较好的修补效果，提高了孔洞修补的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 三维 模型 孔洞 修补 方法 装置 | ||
【主权项】：
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