[发明专利]一种可串并联的模块化多余度机电作动器在审
| 申请号： | 202010153859.1 | 申请日： | 2020-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111306271A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 马尚君;吴冠羽;刘更 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;H02K7/06;H02K11/27;H02K11/33 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可串并联的模块化多余度机电作动器，其采用多个机电作动器串联或并联构型，以机电作动器为独立单元，行星滚柱丝杠副作为执行机构；机电作动器的丝杠与联轴器固连，螺母与转子过盈配合且随转子转动，滚柱在螺母的带动下围绕自身轴线旋转同时，绕着丝杠的轴线旋转，丝杠在滚柱的带动下实现直线输出，并通过轴承带动端盖、壳体和推盘作平移运动。将多个机电作动器与并联器进行并联连接，可将作动器的功率集中，通过并联器合并输出，实现功率叠加。通过丝杠和螺母的运动转换关系，以螺母作为主动件驱动滚柱和丝杠的方式，实现运动转化；根据使用场合，以串联和并联形式灵活组合装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串并联 模块化 多余 机电 作动器 | ||
【主权项】：
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