[发明专利]一种可定位的全景三维成像系统及定位方法在审
申请号: | 202010154336.9 | 申请日: | 2020-03-07 |
公开(公告)号: | CN111263134A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 尹元昌;郭培程 | 申请(专利权)人: | 深圳移动互联研究院有限公司 |
主分类号: | H04N13/243 | 分类号: | H04N13/243;H04N13/296;G03B37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种可定位的全景三维成像系统及定位方法,属于一种图像采集系统,其中全景三维成像系统包括摄像控制设备,以及至少两个球形摄像装置,球形摄像装置包括至少三个镜头组、用于接收镜头组光信号的图像传感器,以及数据处理单元,摄像控制设备用于控制所有球形摄像装置对目标点同时拍摄;其中两个球形摄像装置分别形成第一全景和第二全景,第一全景和第二全景具有拍摄重叠区域,且目标点位于拍摄重叠区域内;解决了当目标定位点与成像系统处于透明物体的两侧时,由于激光或者结构光经过透明物体表面会发生反射和折射,影响激光或结构光的强度或方向,导致对目标定位点的测量出现误差,无法定位实际视野可见的目标点的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 全景 三维 成像 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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