[发明专利]双定子错位混合励磁型轴向磁通切换电机的容错控制方法

摘要

本发明公开了一种双定子错位混合励磁型轴向磁通切换电机的容错控制方法。该方法为：首先通过电流传感器采集电机的相电流，并将采集得到的相电流转换到转子dq轴坐标系；然后根据相电流判断电机是否处于故障状态，当电机正常运行时，励磁绕组用于调速，使电机在宽调速范围内运行；当电机发生故障时，励磁绕组用于容错，协调分配dq轴电流，代替故障相出力，在不改变非故障相电流的前提下使电机运行在容错状态。本发明减小了电枢绕组故障给电机运行带来的影响，提高了电机驱动系统的安全性与可靠性。