[发明专利]一种多自由度墙板搬运机构在审
| 申请号： | 202010155490.8 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113374227A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘洪彬;刘浩然;林明星;张林 | 申请（专利权）人： | 山东天意机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04G21/16;B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种多自由度墙板搬运机构，包含动臂升降机构、支撑臂摇摆机构、抓取机构，所述动臂升降机构为平面五杆两自由度并联机构，包括机架、动臂、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆，所述第一主动杆、第二主动杆均由电机驱动，所述电机为伺服电机，通过编程控制，动臂可实现两自由度姿态调整；所述支撑臂摇摆机构包括支撑臂、直线驱动器，在直线驱动器作用下，支撑臂可相对动臂做单自由度摆动，所述抓取机构包括回转台、第三主动杆、第二连杆、下压臂，所述第三主动杆由电机驱动，通过抓取机构，该墙板搬运机构可抓取墙板，在动臂升降机构、支撑臂摇摆机构配合下，墙板可实现四自由度姿态调整，实现墙板安装的自动化和机械化，降低工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 搬运 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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