[发明专利]基于虚实融合的骨科微创术中实时可视化导航系统有效
| 申请号： | 202010155753.5 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111281540B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 潘俊君;于东方;李冉阳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;安丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于虚实融合的骨科微创术中实时可视化导航系统，包括：NDIPolaris光学追踪设备：用于获取标记点在现实三维空间中的6自由度位姿信息；光学追踪设备支架：用于支撑光学追踪设备(NDIPolaris)，使光学追踪设备以任意角度摆放在指点位置；深度相机：用于获取手术中正位、侧位方向视频数据及视频深度信息；显示器：用于实时展示术中被追踪手术器械在正侧视频、侧位视频及三维虚拟模型中的位姿，实现微创手术“可视化”；视频设备支架：用于支撑深度相机、显示器设备，并将其固定在指定位置；视频导航计算装置，用于对光学追踪设备和深度相机获取的数据进行处理，计算视频导航数据发送到显示器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚实 融合 骨科 微创术中 实时 可视化 导航系统 | ||
【主权项】：
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