[发明专利]黑水虻养殖和卸料自动化系统在审
| 申请号： | 202010155804.4 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111149777A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王雪梅;朱堃;蔡红 | 申请（专利权）人： | 北京弘控生态环境有限公司 |
| 主分类号： | A01K67/033 | 分类号： | A01K67/033 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 102627 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种黑水虻养殖和卸料自动化系统，包括：侧翻式养殖床装置、AGV定位控制装置、AGV自动上料车和AGV自动接料车；其中，侧翻式养殖床装置固定设置在地面上，设有能侧翻的养殖床；AGV定位装置设置在侧翻式养殖床装置的侧面，该AGV定位装置分别设有从进料点至侧翻式养殖床装置的侧面地面的进料引导路线和从侧翻式养殖床装置的侧面地面至卸料槽的出料引导路线；AGV自动上料车能沿AGV定位装置的进料引导路线向侧翻式养殖床装置的养殖床进料；AGV自动接料车能沿出料引导路线将从侧翻式养殖床装置的养殖床接收的出料送至卸料槽。能实现自动均匀上料、养殖和出料，节省人力，自动化程度高，适宜大处理量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 黑水 养殖 卸料 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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