[发明专利]一种基于机器视觉的智能显微操作系统有效
| 申请号： | 202010156073.5 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111496779B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 高会军;佟明斯;张格非;黄港;庄松霖;林伟阳;于兴虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02;B25J19/04;C12M1/00;A01K61/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的智能显微操作系统，包括底座，所述底座上设置有显微镜、旋转台和两个升降台，所述显微镜位于所述旋转台的正上方，两个所述升降台分别位于所述旋转台的两侧，每个所述升降台上均设置有一个机械臂，两个所述机械臂上分别设置有一个末端夹持器，所述机械臂能够驱动对应的所述末端夹持器进行x、y、z方向的微调，一个所述末端夹持器夹持有吸持针，所述吸持针与吸持泵连通，另一个所述末端夹持器夹持有注射针，所述注射针与注射泵连通；所述旋转台包括托盘、转动机构和驱动装置，所述驱动装置能够通过所述转动机构驱动所述托盘转动。本发明能够方便地对不规则形状对象的进行显微操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 显微 操作系统 | ||
【主权项】：
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