[发明专利]基于改进的K-means聚类算法的机器人手势识别方法在审
| 申请号： | 202010157400.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111368762A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;宋爱国;徐宝国;吴有龙;唐玉娟 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于改进的K‑means聚类算法的机器人手势识别方法。步骤1，利用嵌有微纳光纤传感器的手套采集手部运动的数据，其中传感器采集数据维度为6维；步骤2，通过手套上的WIFI模块将微纳光纤传感器采集到的数据上传给机器人；步骤3，机器人结合改进的K‑means聚类算法预先确定不同手势对应的聚类中心；步骤4，计算当前微纳传感器采集的数据至预先确定的不同手势的聚类中心的欧氏距离；步骤5，将所计算的各欧氏距离与相应类别的阈值进行比较，如果欧式距离比类别阈值低，则判定为该类，否则，重新训练模型；步骤6，机器人根据判断的结果完成相应的动作，至此，一个完整的闭环结束。本发明通过改进的K‑means聚类算法有效的实现了机器人对各类手势精确的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 means 算法 机器人 手势 识别 方法 | ||
【主权项】：
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