[发明专利]一种基于摄像头的视觉多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010157425.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111354023A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 胡建平;桂坡坡;赵懿;陆新民 | 申请（专利权）人： | 中振同辂(江苏)机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉多目标跟踪方法，其包括如下步骤：(1)通过yolo‑v2方法检测待检视频的t1帧图像，获得多个第一检测目标；(2)利用KCF跟踪器对第一检测目标进行跟踪，得到跟踪目标，并获得跟踪目标在t1～t2时间内的轨迹；(3)通过yolo‑v2方法检测待检视频的t2帧图像，获得多个第二检测目标；(4)计算跟踪目标和第二检测目标为同一目标的概率，对这两者进行关联并分配跟踪编号；(5)将未分配到编号的跟踪目标移出KCF跟踪器，同时将未分配到编号的第二检测目标加入KCF跟踪器。本发明的跟踪方法，通过将yolo‑v2的检测目标与KCF跟踪器的跟踪目标相关联，实现对目标的有效跟踪，在保证跟踪精度的同时提升了跟踪速度，并能够很好的达到实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 视觉 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中振同辂(江苏)机器人有限公司，未经中振同辂(江苏)机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010157425.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
