[发明专利]一种无人车的自动驾驶跟随方法、系统及无人车在审
| 申请号： | 202010157544.4 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111273673A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人车的自动驾驶跟随方法、系统及无人车，方法包括步骤：在目标车辆上设置目标标识；锁定目标车辆；实时获取目标车辆的位置，并基于目标车辆的位置实时规划跟随车辆的行驶路径；基于行驶路径控制跟随车辆跟随目标车辆行驶。跟随车辆能够通过采集并识别目标标识来准确锁定所需要跟随的目标车辆，由于跟随车辆能够不断采集目标标识，并通过识别目标标识保持锁定目标车辆，且通过设置目标标识降低识别难度、提高识别准确度并降低跟随实现成本，所以，即使目标车辆即使与跟随车辆不在同一车道也能够保持跟随目标车辆行驶，相对于现有技术成本更低，可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 驾驶 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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