[发明专利]一种基于三维激光扫描的焊接工字钢大变形自动识别方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描的焊接工字钢大变形自动识别方法，先获取完整构件的点云数据，选取构件上、下表面翼缘近似中点，建立初始坐标系；分离出构件上、下表面的扫描点，根据点云分割和曲线线性拟合，计算出截面中心位置，并更新坐标系；沿Z轴方向将点云均匀切片，将各分层的点云数据转换为二值图像，识别不同截面高度的焊趾位置，对截面曲线进行分割，进行曲线拟合，提取构件翼缘与腹板交点的连线为变形后构件实际中心轴，对点云数据重新分层，重复分割与拟合步骤，获取各分层截面几何形状；汇总各分层构件截面形状，获取构件全场三维变形信息，本发明能够快速准确地获取构件全场三维变形信息，测量准确且效率高。