[发明专利]一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套及其制备方法有效
申请号: | 202010157751.X | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111264948B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 余珊珊;孙建宇;朱伯韬;王永泉 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学医学院第二附属医院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李晓晓 |
地址: | 710004 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套及其制备方法,手套包括手掌套、有若干手指的手指套及若干SMA驱动器;手指套至少包括中指套、食指套和拇指套;中指套和食指套均包括基关节套、近关节套和远关节套,三个关节套正面有V型关节间隙且安装一根第一SMA驱动器用于完成单向弯曲动作,背面一体式连接且安装第二SMA驱动器用于辅助弯曲的关节恢复原状;食指套的基关节套左右两侧安装有第三SMA驱动器用于完成侧摆动作;拇指套包括对掌关节和具备单向弯曲功能的基关节、远关节;各手指套根部均与手掌套连接;所有SMA驱动器两端用导电线连接至直流稳压电源。该康复手套灵巧性强且控制难度低;驱动方式简洁高效;舒适性和人机交互安全性良好。 | ||
搜索关键词: | 一种 形状 记忆 合金 驱动器 驱动 软体 康复 手套 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
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