[发明专利]翻面式多轴机械手臂装置及光学检测设备在审
| 申请号： | 202010157994.3 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111716362A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赖明正;柯岳廷 | 申请（专利权）人： | 由田新技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J19/02;G01N21/01;G01N21/88;G01R1/04 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;曾晨 |
| 地址： | 中国台湾新北市中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种翻面式多轴机械手臂装置及光学检测设备，其中翻面式多轴机械手臂装置包括一手臂主体、一翻面装置以及一控制装置。手臂主体具有一工作端。翻面装置设置至工作端上，用以吸附一工件的一第一面，并对工件执行一翻面程序。控制装置耦合至手臂主体与翻面装置，用以控制手臂主体与翻面装置的操作。翻面程序是该翻面装置自吸附的第一面切换至吸附工件的一第二面，并翻转工件。本发明另一实施例还包括光学检测设备。本发明将翻面装置直接结合在手臂装置上，可以有效的省去多轴机械手臂移动至翻面装置、等待翻面时间、以及翻面后通过多轴机械手臂复移动至影像捕获设备前所需的时间，提升检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 翻面式多轴 机械 手臂 装置 光学 检测 设备 | ||
【主权项】：
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