[发明专利]一种形状记忆合金驱动软体康复手套及其3D打印制备方法有效
| 申请号： | 202010158468.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111251600B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王永泉;孙建宇;朱伯韬;余珊珊 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B29C64/112 | 分类号： | B29C64/112;B29C64/40;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02;A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种形状记忆合金驱动软体康复手套及其3D打印制备方法，手套包括手掌套、手指套和SMA弹簧。手套包括三种关节：单向弯曲关节、侧摆关节和对掌关节。单向弯曲关节正面有V型关节间隙并安装SMA弹簧用于完成弯曲动作，背面安装SMA弹簧用于辅助弯曲的关节恢复原状；侧摆关节左右两侧安装SMA弹簧用于完成侧摆动作；对掌关节包括两根SMA弹簧，弹簧一端与拇指套根部连接，另一端与手掌套连接；所有SMA弹簧两端用导线连接至直流稳压电源。康复手套的制备采用多种材料一体化3D打印的方法。该康复手套具备以下优势：灵巧性强且控制难度低；功能完整性良好；驱动方式简洁高效；舒适性和人机交互安全性良好；轻量化，便携性良好；工艺先进，制备效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形状 记忆 合金 驱动 软体 康复 手套 及其 打印 制备 方法 | ||
【主权项】：
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