[发明专利]基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010158561.X | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113376654B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;文驰;李敏;李雅盟;彭清 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取集卡装箱作业中集装箱起重机的吊具当前所夹住的集装箱的尺寸参数；获取在吊具夹住集装箱下落时激光雷达采集的集装箱作业的三维点云；获取激光雷达的姿态参数；根据姿态参数，对三维点云进行转换，得到集装箱作业的全面点云；获取吊具与激光雷达的相对平移量；根据相对平移量以及集装箱的尺寸参数，在全面点云中确定集装箱下落区域范围；当在集装箱下落区域范围内检测到障碍物时，发出防砸警报。该方法的数据源精度高，且检测方法不受激光雷达安装位置的影响，极大地提高了防砸检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 集卡防砸 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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