[发明专利]一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法有效
| 申请号： | 202010159366.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111231595B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 周洪亮;吴健;刘海峰;刘志远 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/019;B60G17/016 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李长春 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化包括车身的垂向加速度、垂向速度、垂向位移、俯仰角变化率、俯仰角、前悬架动行程的伸长速度、后悬架动行程的伸长速度、前悬架动行程、后悬架动行程的指标函数，考虑了汽车前后轴半主动悬架的耦合动态特性，通过优化求取前悬架和后悬架阻尼控制量，将控制量作用于半主动悬架执行机构，减小汽车在不平道路上垂向振动和俯仰动态，提高汽车行驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 汽车 前后 动态 耦合 主动 悬架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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