[发明专利]一种基于时间预测的AGV调度方法及系统在审
| 申请号： | 202010159601.2 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111401617A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王振;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间预测的AGV调度方法及系统，用于对交叉重合路线区间内同时作业的多辆AGV进行调度，方法包括以下步骤：S1.任务路线设定：按任务的起始位置对AGV的路线进行规划及设定；S2.路线拆分：把设定的任务路线拆分成若干路线区间；S3.预测时间：计算AGV进入每段路线区间的到达时间及离开时间：S4.查找重合路线区间：根据每段路线区间中AGV的到达时间及离开时间筛选出现多辆AGV交叉重合的路线区间；S5.AGV调度：根据到达时间对重合路线区间内交叉重合的AGV进行调度。本发明实现了多个AGV并行，使AGV工作效率最大化，极大地提高了AGV的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 预测 agv 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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