[发明专利]一种永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法有效

专利信息
申请号: 202010160440.9 申请日: 2020-03-10
公开(公告)号: CN111431456B 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 王军晓;杨海;徐涛;戎佳艺;赵磊;陈林杰;俞立 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: H02P21/22 分类号: H02P21/22;H02P21/14;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/00;H02P27/12;H02P25/022
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 代理人: 王利强
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法,建立数学模型,并对电流状态方程离散化处理;对电流、速度采样和坐标变换;设计模型预测电流控制器;经过成本函数选择最优和次优电压矢量;分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值;选择最终的输出电压矢量uout;将预测模型拓扑到N步预测;构建扩张后的状态空间模型;利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划,安排过渡过程;构建扩张状态观测器ESO;采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域,从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 有限 集多步 模型 预测 电流 控制 方法
【主权项】:
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