[发明专利]结构光投射器及波导器件在审
申请号: | 202010160554.3 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN113376853A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 朱力;吕方璐;汪博 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | G02B27/42 | 分类号: | G02B27/42;G02B6/00;G01B11/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种结构光投射器及波导器件,包括:波导器件,波导器件包括第一表面和第二表面,第一表面包括光栅结构;光源,光源用于将光耦合进入波导器件以形成耦合入光束;其中,波导器件构造为能够引导耦合入光束在第一表面和第二表面之间进行全内反射;光栅结构构造为能够干扰全内反射以使至少部分耦合入光束从波导器件耦合出来,从波导器件耦合出的这部分耦合入光束形成多束耦合出光束;多束耦合出光束平行于第一表面或第二表面截面包括与耦合出光束对应的光斑点阵,光斑点阵呈准晶体形状排布。本发明中通过波导器件投射出呈准晶体形状排布的光斑点阵,从而能够通过光斑点阵的局部信息恢复丢失的点,增强了结构光摄像头的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 结构 投射 波导 器件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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