[发明专利]面向智能交通的一种车辆跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202010160617.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111402293A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘绍华;付帅;戴士珺;刘海波;赖鹏;李征;贾娟 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;李欣 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于卡尔曼滤波的目标追踪方法及装置，方法包括：获取目标视频；对第一类图像帧进行目标检测，确定目标对象在所述第一类图像帧中的第一位置信息；基于目标视频中，相邻的第一类图像帧中目标对象的第一位置信息，确定目标对象的运动状态信息；针对每个第二类图像帧，将运动状态信息及该第二类图像帧之前的第一类图像帧对应的第一位置信息输入卡尔曼滤波模型，确定该第二类图像帧中目标对象的预测位置信息；基于第一位置信息及预测位置信息，确定目标对象的运动轨迹。应用本发明实施例，可以提高目标对象的运动轨迹的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 交通 一种 车辆 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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