[发明专利]基于深度学习的管道三维重建方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 202010160869.8 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111429563B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 屠长河;程莉莉;魏卓;孙铭超;辛士庆;安德劳;李扬彦;陈宝权 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 266237 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于深度学习的管道三维重建方法、系统、介质及设备，涉及管道三维重建技术领域，利用深度学习方法学习点云的特征，至少得到点所属组件的类别、点所属组件的半径和点的方向向量；利用点所属组件的半径和点的方向向量计算轴线点，结合点所属组件的类别标签对轴线点进行聚类得到候选实例；用基于图的方法得到不同候选实例之间的连接关系，以组件为节点构成图的结构；用实际的三维组件模型替代图中的节点以完成整个管道重建；本公开解决了现有的管道三维重建准确度较低的问题，将普通的管道重建问题的复杂度降为组件检测和模型拟合问题的组合，实现了管道的准确三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 管道 三维重建 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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