[发明专利]混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法有效
申请号: | 202010161035.9 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111409623B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 贾亚男;钟发平;向玉德;庞雷保;孙哲浩 | 申请(专利权)人: | 科力远混合动力技术有限公司 |
主分类号: | B60W20/10 | 分类号: | B60W20/10;B60W20/20;B60W30/182;B60W10/08;B60K6/365 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法,首先驾驶员模型解析得到整车需求功率,并根据车速得到驱动轮转速;之后应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩;接着将整车需求功率平滑处理得到滤波后整车需求功率,将滤波后整车需求功率进行限制得到整车限制需求功率,计算得到整车最终需求扭矩;再然后构建线性规划问题,计算得到小电机、大电机的需求扭矩;最后根据小电机、大电机的需求扭矩及发动机实际功率应用第一离合器、第二离合器的分阶段控制及标定方法,相应得到发动机、第一离合器和第二离合器需求扭矩。本发明方法简单可行,实现双电机需求扭矩的安全、高效分配。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 汽车 模式 切换 过程 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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