[发明专利]一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法有效
| 申请号： | 202010161152.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111230887B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 柏莹;李红;盛鹏;张贯虹 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字孪生技术的工业涂胶机器人运行状态监测方法，与现有技术相比解决了难以针对工业涂胶机器人进行运行状态预测的缺陷。本发明包括以下步骤：获取传感器所采集的工业涂胶机器人运行状态数据；工业涂胶机器人运行状态数据的预处理；构建数字孪生设备驱动模型；设备运行状态的初期评价；数字孪生设备驱动模型的修正；工业涂胶机器人运行状态的监测。本发明通过利用数字孪生驱动的设备运行模型，实现了工业涂胶机器人运行状态的实时评价，从而获得更为精准的操作建议、运维建议，实现设备运行的生命周期有效管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 技术 工业 涂胶 机器人 运行 状态 监测 方法 | ||
【主权项】：
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