[发明专利]基于模型预测控制的永磁同步电机非级联控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010161188.3 申请日: 2020-03-10
公开(公告)号: CN111262488A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 刘旭东;于海生;赵杨 申请(专利权)人: 青岛大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/022
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 李琳
地址: 266061 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本公开提供了一种基于模型预测控制的永磁同步电机非级联控制方法及系统,涉及永磁同步电机转速和电流控制技术领域,具体方案为:获取永磁同步电机在同步旋转坐标系下的d轴电流、q轴电流以及实际运行中的转速;将获取的永磁同步电机的转速、d轴电流和q轴电流输入到扰动观测器,得到扰动量;将给定的电机转速参考值、给定d轴电流、电机的转速、d轴电流、q轴电流和扰动量输入到预测控制器模块,得到d轴电压和q轴电压,用于永磁同步电机的控制;本公开解决了现有技术中转速和电流单独控制的问题,采用单环控制结构,替代了传统转速环和电流环的级联控制,实现了电机转速在面临参数和负载扰动等复杂工作环境下的快速跟踪控制。
搜索关键词: 基于 模型 预测 控制 永磁 同步电机 级联 方法 系统
【主权项】:
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