[发明专利]一种自动驾驶车辆的异常处理方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202010161808.3 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN113377573A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 李春晓 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/14 | 分类号: | G06F11/14;G05B19/048 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的异常处理方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取自动驾驶车辆进行自动驾驶所依据的逻辑数据;对所述逻辑数据进行分析,以确定所述逻辑数据中的异常逻辑数据;基于异常逻辑数据的异常属性确定目标自恢复安全策略,并执行所述目标自恢复安全策略以使所述异常逻辑数据恢复正常。通过本发明实施例的技术方案,实现了自动驾驶车辆异常问题的自恢复,提高了自动驾驶车辆的安全性且降低了人力资源消耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 异常 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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