[发明专利]车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010162076.X | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111401190A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周康明;郭义波 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取车辆环境下的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；将所述体素化数据输入至车辆检测模型，得到多个锚点框及各所述锚点框对应的锚点框信息；所述锚点框信息包括锚点框属性及标签信息；根据各所述锚点框对应的锚点框属性及所述标签信息确定真实标记框；所述真实标记框用于标记目标车辆的位置。根据本申请实施例提供的车辆检测方法，在提升检测效率的同时，提高了对车辆的检测维度及检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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