[发明专利]一种基于MATLAB的多旋翼飞控教学装置有效
| 申请号： | 202010162432.8 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111243419B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吴宪举 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/08;G09B9/12 |
| 代理公司： | 台州天祺专利代理事务所(普通合伙) 33331 | 代理人： | 王天清 |
| 地址： | 318001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于MATLAB的多旋翼飞控教学装置，该装置包括多旋翼飞行器和飞行器承载机构；飞行器承载机构包括台架、电动拉紧组件、立杆、滑座、第一拉压力传感器、固定杆、固定环、多旋翼飞行器和球头杆；多旋翼飞行器上安装有高清摄像机；立杆顶端固定安装第一拉压力传感器；球头杆的底端固定在第一拉压力传感器上，顶端与固定环固定连接；固定环的内侧壁上沿其自身周向开设有环形滑槽；固定杆设置有两根，分别对称设置于多旋翼飞行器的两端；固定杆相对于多旋翼飞行器的另一端通过滑座与环形滑槽滑动配合；滑座上设置有用于限制滑座与环形滑槽发生相对位移的电动限位组件。本发明能够实现对多旋翼飞行器实现教学和测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 matlab 多旋翼飞控 教学 装置 | ||
【主权项】：
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