[发明专利]一种三维成像激光雷达装置

摘要

本发明公开了一种三维成像激光雷达装置，属于激光雷达技术领域。它包含面阵光源、取样探测器、面阵探测器，所述取样探测器设在面阵光源处，取样探测器接收面阵光源投射光的起始信号，面阵光源的投射光被待测目标反射或者散射后被面阵探测器所接收，所述面阵光源由一个或者多个独立的单元光源布局组成，面阵探测器由一个或者多个独立的的单元探测器组成，在面阵光源与面阵探测器光路之间设有可寻址通断的镜头组件，可寻址通断的镜头组件控制面阵光源和面阵探测器之间光路的通断。减少无效的泛光照射，提高光照效率，增加测距距离；多个单元光源同时照射，多个对应的单元探测器同时接收，并行处理信号，减少了帧的获取时间，增加了图像的帧频。