[发明专利]一种扁平机器人关节模块在审
| 申请号： | 202010163336.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111390889A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘曼华 | 申请（专利权）人： | 刘曼华 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种扁平机器人关节模块，包括外转子电机组件和谐波减速器组件，外转子电机组件将电能转换成旋转动能，产生旋转运动输出至谐波减速器组件；谐波减速器组件对外转子电机组件输出的旋转运动进行减速；谐波减速器组件套接于外转子电机组件的外层，并形成位于同一平面的套环结构，谐波减速器组件形成套环结构的外环，外转子电机组件形成所述套环结构的内环。本发明结构紧凑，在一个平面将电机和减速器进行整合，作为服务机器人、工业机器人和协作机器人的关节模块，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扁平 机器人 关节 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘曼华，未经刘曼华许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010163336.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种计算机外壳生产用压花装置
- 下一篇：一种用于排空园艺产品的容器的改进设备
