[发明专利]识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010164086.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111766601A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 小原和马;金田雄司;坂本洋介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够适当地判定有无积雪的识别装置、车辆控制装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：取得部，其从照射光并检测反射光的强度的激光雷达取得检测结果，所述激光雷达搭载于车辆，且至少在上下方向上能够变更光的照射方向；物体目标确定部，其基于由所述取得部取得的检测结果来确定物体目标；以及判定部，其基于由所述取得部取得的、以比基准方向靠下方的照射方向照射了光时的检测结果，来判定是否在存在所述车辆的道路上存在积雪。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 装置 车辆 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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