[发明专利]基于无人机集群的森林灭火方法及系统在审
| 申请号： | 202010164595.X | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111402541A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 宋甜睿;翟懿奎;吴时金;冯荣华;余翠琳;柯琪锐;周文略;邝树汉;姚如良 | 申请（专利权）人： | 五邑大学;广东新拓计算机科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/12 | 分类号： | G08B17/12;A62C3/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机集群的森林灭火方法和系统，所述方法包括：接收固定翼无人机回传的图像和坐标；利用深度学习算法对图像进行处理、判断火势并做出响应；根据自主决策算法分批派遣多架所述多旋翼无人机进行灭火；接收多旋翼无人机投掷灭火弹后回传的图像；根据实时图像判断火势并做出响应。通过多架固定翼无人机能对森林火灾情况进行持续的监控，及时发现火灾；分批派遣多旋翼无人机执行任务，根据实时回传的火灾现场照片即时判断火势，合理安排，减少资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 集群 森林 灭火 方法 系统 | ||
【主权项】：
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