[发明专利]利用共面圆的公共极点极线性质标定摄像机的方法和系统有效
| 申请号： | 202010165389.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111429522B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵越;梁斯昕 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 阳佑虹 |
| 地址： | 650091 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用共面圆的公共极点极线性质标定摄像机的方法和系统。分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得二次曲线的系数矩阵；在此基础上，根据各种位置下两个共面圆的公共极点极线性质，都存在公共极点位于无穷远直线处，并且该极点对应的极线通过两个圆的圆心；当同心时有两个公共极点是无穷远点，当非同心圆时，其中一个公共极点是无穷远点；因此，利用三个共面圆模板的公共极点极线性质获得消失线，消失线与二次曲线的交点为圆环点的像，三幅图像提供三组圆环点的像；最后，利用圆环点的像对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。本发明的试验场景简单，适用性广，计算过程为线性过程，可快速完成标定。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 共面圆 公共 极点 线性 标定 摄像机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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