[发明专利]一种车载移动高精度采集装置

摘要

本发明提供了一种车载移动高精度采集装置，包括平台本体、相机采集模块、GPS信息采集模块、雷达模块、惯性测量单元及数据处理与采集模块，相机采集模块包括前相机及后相机，前相机与后相机分别设置在平台本体的前、后两侧，GPS信息采集模块及雷达模块分别设置在平台本体的顶部，惯性测量单元及数据处理与采集模块设置在平台本体内部。本发明的车载移动高精度采集装置，采用一体化结构安装方式，将采集关键部件等安装在一块完整的结构体上，增强了结构的强度，并保证了各部分的杆臂值稳定，采用前后相机与激光雷达分开的方式兼顾车道前后的地理特征采集，其防水级别达到IP68等级，保证了雨水天气采集设备能够照常采集，大大提升了采集效率。