[发明专利]一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统在审
| 申请号： | 202010166228.3 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111318461A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 高如新;苏珊;王红旗;王梅红;刘群坡;苏波 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 454000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；机器视觉系统设置在带式输送机上，机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓；煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，控制系统包括数据输入输出控制器、服务器和显示终端。本发明提供的基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 煤矸石 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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