[发明专利]时空卷积孪生匹配网络目标跟踪方法、装置、介质及设备有效
申请号: | 202010166240.4 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111462175B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 陈汉造;邢晓芬;徐向民;郭锴凌 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/62;G06V10/80;G06V10/82 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 霍健兰;梁莹 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种时空卷积孪生匹配网络目标跟踪方法、装置、介质及设备;其中方法包括如下步骤:预处理训练数据;训练卷积神经网络模型;分别提取目标跟踪视频的第一帧图像、搜索帧图像以及搜索帧前T帧图像的特征;将第一帧图像的特征和搜索帧图像的特征进行互相关操作,得到第一互相关响应图R1;采用三维卷积方式对搜索帧前T帧图像的特征进行融合生成注意力响应图;将注意力响应图和第一帧图像的特征相乘,得到新的模板帧特征;将新的模板帧特征和搜索帧的特征进行互相关操作,得到第二互相关响应图R2;将R1和R2中APCE系数较大的一项作为最新跟踪对象。本发明能够适应目标的变形和遮挡;在不影响速度的情况下有效提高跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 时空 卷积 孪生 匹配 网络 目标 跟踪 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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