[发明专利]模板机器人、模板机器人控制方法和模板机器人系统有效
| 申请号： | 202010166390.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113386145B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘洲 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种模板机器人、模板机器人控制方法和模板机器人系统。模板机器人包括机器人本体、处理器、机器人定位装置、机器人运动装置、机械臂、模板定位装置以及模板；处理器和机器人定位装置分别设置于机器人本体，机器人运动装置与机器人本体活动连接，模板与机器人本体通过机械臂活动连接，模板定位装置设置于模板的机械臂连接侧，机器人定位装置、机器人运动装置、机械臂以及模板定位装置分别与处理器通讯连接。实现对模板的即装即用，即拆即收，提高模板的有效重复利用率和模板装设效率。 | ||
| 搜索关键词： | 模板 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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