[发明专利]一种基于工业视觉的金属表面修磨系统有效
申请号: | 202010166493.1 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111421425B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张田;王昭东;田勇;王丙兴;李家栋 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B49/12;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/06;B24B55/12;B25J11/00;G06T7/00;G06T5/00;G06T7/62;G06T7/90;G06K9/32 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 陈玲玉 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于金属表面修磨技术领域,公开了一种基于工业视觉的金属表面修磨系统。包括视觉处理系统、修磨运动系统和辅助系统;修磨运动系统结合视觉处理系统将待修磨区域的精细化分割,避免过多的修磨浪费,提高了修磨效率;将力平衡装置结合深度检测,实时控制修磨力道以及合理的下压量,保证了修磨均匀性和表面质量;整套系统的修磨识别率和修磨质量有多重保障,实际应用中将大大减少或取代恶劣环境下的修磨人员。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 视觉 金属表面 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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