[发明专利]一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法有效
| 申请号： | 202010166989.9 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111402613B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 于斌;周雯;丹斯 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法，包括结合自动驾驶车辆在接近收费站时面临的复杂情况，建立收费站简化模型，分析并确定车辆在即将驶入收费站时的信息采集方式；分析产生延误时间最小的车道，计算杆速SR |
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| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 收费站 车道 选择 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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