[发明专利]智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架在审
申请号: | 202010167092.8 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111353233A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁如意;刘帆;王曼曼 | 申请(专利权)人: | 智慧航海(青岛)科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 266200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架,框架包括:仿真数据库和仿真模块;仿真模块包括:测试选项选择单元、测试环境仿真单元、实验仿真单元以及数据存储分析单元;测试选项选择单元,用于选择测试选项;测试环境仿真单元,用于加载与调整测试环境;实验仿真单元,用于进行仿真实验;数据存储分析单元,用于对仿真数据进行存储与分析。本发明的智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架适用于无人船自主航行的靠离泊功能测试、锚泊功能测试、航路规划功能测试、循迹航行功能测试、避碰功能测试、特殊场景自主航行测试;集仿真建模、仿真实验、仿真分析于一体,营造更加复杂的仿真测试场景,有效提高仿真实验的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 智能 船舶 自主 航行 功能 测试 仿真 实验 框架 | ||
【主权项】:
暂无信息
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