[发明专利]大拇指旋转机构、仿生手及仿生机器人在审
| 申请号： | 202010167590.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111390943A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭晓龙;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种大拇指旋转机构、仿生手及仿生机器人，大拇指旋转机构包括大拇指安装座和转动件，大拇指安装座的第一端用于连接仿生大拇指，大拇指安装座的第二端与转动件可转动连接，转动件的轴向垂直于大拇指安装座，转动件能够在外力的驱动下转动，以驱动大拇指安装座绕转动件的轴向旋转。通过上述设置，可以利用转动件的转动驱动大拇指安装座沿转动件的轴向旋转，进而可以带动仿生大拇指在平面内转动，大大提高了仿生大拇指的可转动范围，从而有利于实现精细化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 大拇指 旋转 机构 生手 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海益同展信息科技有限公司，未经北京海益同展信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010167590.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
