[发明专利]一种直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法有效
| 申请号： | 202010167608.9 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111398902B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;黄天凤;彭秋莹;裴雨晴;梅继丹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法，本发明涉及直角三角形三元水听器阵被动测距测向方法。本发明的目的是为了解决现有水声被动探测中，直线型三元阵存在左右舷模糊，以及直线型三元阵被动测距测向方位模糊的问题。过程为：1、通过阵元1与阵元2之间，阵元1与阵元3之间，阵元2与阵元3之间利用互相关法得到时延差的估值；2、对时延差的估值进行时延精测，得到精确的时延差，建立与三阵元的距离差之间的关系；3、比较τ |
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| 搜索关键词： | 一种 直角三角形 三元 水听器阵 被动 测距 测向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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