[发明专利]一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202010167632.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111367315A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 秦晓琦;袁永琼;贾泽坤;刘宝玲;张治;宋婧 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;中国电子科技集团公司第二十研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置，该方法利用预设的无人机机翼的参数、无人机的重量和圆弧半径，在满足预设约束条件下，分别构建预设的飞行轨迹中圆弧段和直线段对应的目标帕累托关系式，根据目标帕累托关系式，利用预设的飞行能量或预设的平均信息年龄，分别确定圆弧段对应的圆弧半径和直线段对应的圆弧半径；分别以信息采集点和信息收集点为圆心，利用所确定的任一个圆弧半径，生成飞行轨迹。应用本发明实施例提供的方案生成的飞行轨迹使得在保证无人机所使用的飞行能量的同时，还能够使收集信息的平均信息年龄具有时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人机 收集 信息 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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